J4 ›› 2007, Vol. 29 ›› Issue (10): 120-123.
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张浩 陈小平
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摘要：
本文设计并实现了一种新的实体机器人足球比赛中队伍阵型策略方法,此方法建立在对球的Markov预测模型基础上,将目标和阵型相融合,实现了阵型的动态选择以及阵型间的 动态切换。
关键词: 机器人足球 阵型 卡尔曼滤波 模糊评判
Abstract:
A new method of team formation strategy in solid robot soccer games is designed and implernented. The method is based on the Markov forecasting model of the ball and integrates the objectives and the formations. It realizes the dynamic choosing and switching of the formations.
Key words: （robot soccer, formation, Kalman filtering;fuzzy judging）
张浩 陈小平. 基于Markov预测模型的动态足球机器人阵型策略方法[J]. J4, 2007, 29(10): 120-123.
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