摘要：
信息物理融合系统是一类将信息系统和物理系统连接并融合在一起的混合系统，包含了感知、通信、计算与控制等多种技术，其系统操作既包括离散的计算过程，又包括连续的物理过程。针对此特性，提出一种以事件为驱动、以数据为核心的增广混合Petri网模型。首先，CPS具有事件驱动的内在属性，为事件定义1个用于赋予数据值的变量因子，以数据作为事件执行程度的核心；其次在混合Petri网的基础上加入时间和空间属性，以及为变迁的发生引入条件弧概念；最后，通过对自适应巡航控制系统的运行机理进行建模分析，验证了所提出模型的可行性。
张晶, 袁振宇. 基于增广混合Petri网的CPS事件建模[J]. 计算机工程与科学.
ZHANG Jing, YUAN Zhen-yu.
Modeling of CPS events based
on augmented hybrid Petri nets
[J]. Computer Engineering & Science.
