J4 ›› 2002, Vol. 24 ›› Issue (6): 91-95.
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施华 陈一民 等
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摘要：
本文结合机器人控制器的特点，提出了采用RT-Linux操作系统改进机器人控制实时性的方法，并对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时域和非实时域的划分。最后给出了一个在RT-Linux操作系统下实现硬件设备实时驱动程序的实例。
关键词: RT－Linux 实时机器人控制器 多线程 操作系统 体系结构 驱动程序
中图分类号:
TP242
施华 陈一民 等. 基于RT—Linux的实时机器人控制器研究[J]. J4, 2002, 24(6): 91-95.
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