摘要：

在刑事犯罪现场辅助测量中，图像拼接对于大面积现场来说显得至关重要。本文提出了一种新的图像拼接算法，它根据两幅现场图像样本之间的一种简单的对应点关系，计算 图像间的变换矩阵，通过变换矩阵建立从不同拍摄平面到统一的世界坐标的反投影，在统一的世界坐标下使样本图像之间的匹配误差达到最小。这种变换关系保证了图像变换
换平移不变性和规模不变性，从而保证了全局优化的结果。在图像整合中，本算法改进了传统图像整合中“相似距离”的定义，提出了一种“极值点”算法，大大地降低了计算复杂度，使算法具有较高的性能。该方法已用于刑事犯罪现场图像的拼接，并取得了较为满意的效果。

关键词: 图像拼接算法 计算复杂度 算法改进 变换矩阵 图像变换 全局优化 平移不变性 现场 拍摄 性能