摘要：

本文针对多用户协同工作系统中的最大化协作效益问题，提出了对协作环境递归建模及基于模型分析的合理决策方法。模型容纳公共环境、他人环境及对其他协作者所建模型 的预测等信息。较之传统方法优点在于：不需预定协作任务分配协议，提高了决策的适应性，模型暗含协作信息，使决策更具合理性。最后，本文以实例展示建模决策的全过
 过程，并分析其复杂度和应用领域。

关键词: 协作 递归 多用户 建模 任务分配 协同工作 模型 决策 信息 环境