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一种用于导航的2.5维地图的构建
文伯聪,张彤
A 2.5 Dimension Map Building for Navigation
WEN Bocong,ZHANG Tong
计算机工程与科学 . 2011, (4): 110 -114 .  DOI: 10.3969/j.issn.1007130X.2011.

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