紧凑型船舶动力定位控制半物理仿真系统研究

徐荣华，王钦若，宋亚男，谭燮礼

A Study on HardwareintheLoop Simulation Platform of Compacted Ship Dynamic Positioning Control

XU Ronghua,WANG Qinruo,SONG Yanan,TAN Xieli

计算机工程与科学 . 2011, (7): 127 -131 .