基于点云-模型匹配的激光雷达目标识别

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基于点云-模型匹配的激光雷达目标识别

谭志国1,鲁敏1,胡延平2,郭裕兰1,庄钊文1

LIDAR Target Recognition Based on Point CloudsModel Matching

TAN Zhiguo1,LU Min1,HU Yanping2,GUO Yulan1,ZHUANG Zhaowen1

计算机工程与科学 . 2012, (4): 32 -36 .