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一种基于RANSAC的点云特征线提取算法
李宝,程志全,党岗,金士尧
A RANSACbased line features detection algorithm  for point clouds
LI Bao,CHENG Zhiquan,DANG Gang,JIN Shiyao
计算机工程与科学 . 2013, (2): 147 -153 .