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一种新的激光成像数据多视粗拼接算法
左超，鲁敏，谭志国，郭裕兰
A novel method for registration of multiview laser imaging data         
ZUO Chao，LU Min，TAN Zhiguo，GUO Yulan
计算机工程与科学 . 2013, (12): 146 -152 . 

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