一种基于效益的多机器人避碰协调策略

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一种基于效益的多机器人避碰协调策略

姚芝凤1,2，叶秀芬2，戴学丰1，朱玲1，孙明1

A benefit based collision avoidance
strategy for multi-robot systems

YAO Zhifeng1,2,YE Xiufen2,DAI Xuefeng1,ZHU Ling1,SUN Ming1

计算机工程与科学 . 2014, (07): 1324 -1329 .