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一类离散时间代数Riccati矩阵方程对称解的双迭代算法
张凯院,宁倩芝,牛婷婷
A double iterative algorithm for symmetric solution todiscrete time algebraic Riccati matrix equation  
ZHANG Kaiyuan,NING Qianzhi,NIU Tingting
计算机工程与科学 . 2015, (02): 329 -334 .