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手眼系统中刀具刀头位姿标定与视觉引导
吴培良1,李鹏飞2,毛秉智3
Pose calibration and visual guidance of endmost
tools in hand-eye system
WU Peiliang1,LI Pengfei2,MAO Bingzhi3
J4 . 2015, (
4
): 747 -753 .