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基于多特征组合的交通标识识别
齐朗晔1,2,3,张重阳1,2,何成东3
Traffic sign recognition based on multifeature combination 
QI Langye1,2,3,ZHANG Chongyang1,2,HE Chengdong3
计算机工程与科学 . 2015, (04): 776 -782 .