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一种改进的各向异性扩散深度图像增强算法
郑传远，李良福，肖樟树，陆铖
A depth image enhancement algorithm based  on improved anisotropic diffusion 
ZHENG Chuan-yuan，LI Liang-fu，XIAO Zhang-shu，LU Cheng
计算机工程与科学 . 2016, (09): 1823 -1829 . 

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