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基于空间代价地图的机械臂无碰撞运动规划
王燕，陈万米，范彬彬，杜映峰
Collision-free motion planning for manipulator based on space cost map
WANG Yan，CHEN Wan-mi，FAN Bin-bin，DU Ying-feng
计算机工程与科学 . 2016, (
09
): 1878 -1886 .
