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基于SURF特征提取的双目测距在铝锭垛定位中的应用研究
李建华，刘柯
Application of binocular ranging in aluminum ingot stack  positioning based on SURF feature extraction
LI Jian-hua，LIU Ke
计算机工程与科学 . 2016, (10): 2121 -2125 . 

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