基于改进人工势场法的移动机器人路径规划

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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划

宋建辉，代涛，刘砚菊

Path planning of mobile robots based on

improved artificial potential field method

SONG Jian-hui,DAI Tao,LIU Yan-ju

计算机工程与科学 . 2017, (07): 1328 -1332 .