基于姿态阈值滤波的单目视觉农业机械定位方法

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基于姿态阈值滤波的单目视觉农业机械定位方法

黄沛琛1，2，罗锡文1，2，张智刚1，2，刘兆朋1，2

Monocular vision agricultural machine

localization based on pose threshold filter

HUANG Pei-chen1,2,LUO Xi-wen 1,2,ZHANG Zhi-gang 1,2,LIU Zhao-peng 1,2

计算机工程与科学 . 2018, (01): 93 -100 .