基于IMU的主动伴舞机器人人机协作控制算法

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基于IMU的主动伴舞机器人人机协作控制算法

刘召1,2，宋立滨2，于涛2，郭凯2，王增喜2，耿美晓2

An IMU-based human-machine cooperation

control algorithm of active dancing robot

LIU Zhao1,2，SONG Li-bin2，YU Tao2，GUO Kai2，WANG Zeng-xi2，GENG Mei-xiao2

计算机工程与科学 . 2018, (01): 128 -132 .