声呐位置误差情况下的运动目标多基地定位方法

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声呐位置误差情况下的运动目标多基地定位方法

陈伟伟，王鑫

A moving object localization algorithm in a

multi-static sonar system with sensor location errors

CHEN Weiwei,WANG Xin

计算机工程与科学 . 2018, (03): 456 -463 .