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基于扩展卡尔曼滤波的时钟模型辅助定位算法
宋建材1,3,候春萍1,薛桂香2
An EKF-based clock-model-assisted positioning algorithm
SONG Jiancai1,3，HOU Chunping1，XUE Guixiang2
计算机工程与科学 . 2018, (04): 740 -744 . 

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