• 中国计算机学会会刊
  • 中国科技核心期刊
  • 中文核心期刊
基于Kinect传感器和ORB特征的视觉SLAM算法设计与实现
许芬,王振
Design & implementation of a visual SLAM algorithm
based on Kinect sensor and ORB feature
XU Fen,WANG Zhen
计算机工程与科学 . 2018, (5): 836 -841 .