采用磁传感器的餐厅服务机器人导引控制方法

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采用磁传感器的餐厅服务机器人导引控制方法

朱琳1,2,郭健1,吴益飞1,李胜1,章伟1

A guided control method for restaurant

service robots using magnetic sensors

ZHU Lin1,2,GUO Jian1,WU Yi-fei1,LI Sheng1,ZHANG Wei1

计算机工程与科学 . 2018, (5): 938 -942 .