多障碍物环境下挖掘机的连续避障轨迹规划

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多障碍物环境下挖掘机的连续避障轨迹规划

钟星1，邵辉1，叶贤成2

Trajectory planning with continuous obstacle avoidance

for an excavator in multi-obstacle environment

ZHONG Xing1,SHAO Hui1,YE Xiancheng2

计算机工程与科学 . 2018, (7): 1310 -1315 .