二次栅格扫描与三角形质心迭代的定位算法

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二次栅格扫描与三角形质心迭代的定位算法

宋海声，周浩，朱长驹，吴佳欣

A positioning algorithm with twice grid

scanning and triangle centroid iteration

SONG Haisheng,ZHOU Hao,ZHU Changju,WU Jiaxin

计算机工程与科学 . 2019, (02): 268 -274 .