人工鱼群与遗传混合算法在无人艇路径规划中的应用

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人工鱼群与遗传混合算法在无人艇路径规划中的应用

梁雪慧1，2，赵嘉祺2

A hybrid algorithm of artificial fish swarm and

genetic algorithm and its application in collision

avoidance of unmanned surface vessels

LIANG Xuehui1,2,ZHAO Jiaqi2

计算机工程与科学 . 2019, (05): 942 -947 .