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航空机载嵌入式控制软件需求建模的形式化工程方法
黄怿豪,冯劲草,郑寒月,缪炜恺,蒲戈光
A formal engineering method for requirement
modeling of airborne embedded control software
HUANG Yihao,FENG Jincao,ZHENG Hanyue,MIAO Weikai,PU Geguang
计算机工程与科学 . 2019, (06): 1016 -1025 .