基于回溯法的全覆盖路径规划算法

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基于回溯法的全覆盖路径规划算法

李楷，陈永府,金志勇，刘田，王振庭，郑迥之

A full coverage path planning algorithm

based on backtracking method

LI Kai,CHEN Yongfu,JIN Zhiyong,LIU Tian,WANG Zhenting,ZHENG Jiongzhi

计算机工程与科学 . 2019, (07): 1227 -1235 .