基于深度学习特征点法的单目视觉里程计

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基于深度学习特征点法的单目视觉里程计

熊炜1,2，金靖熠1，王娟1，刘敏1，曾春艳1

Monocular visual odometry based on

deep learning feature point method

XIONG Wei1,2,JIN Jing-yi1,WANG Juan1,LIU Min1,ZENG Chun-yan1

计算机工程与科学 . 2020, (01): 117 -124 .