循环球电动助力转向系统控制及补偿策略

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循环球电动助力转向系统控制及补偿策略

魏娟，李子卓，田海波

A control and compensation strategy of the

electric power recirculating ball steering system

WEI Juan，LI Zi-zhuo,TIAN Hai-bo

计算机工程与科学 . 2020, (01): 138 -143 .