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基于密集分割网络的车道线检测方法
丁海涛,孙锐,程旭升,高隽
A lane line detection method based
on dense segmentation network
DING Hai-tao,SUN Rui,CHENG Xu-sheng,GAO Jun
计算机工程与科学 . 2020, (03): 467 -473 .