基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划研究

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基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划研究

曹新亮, 王智文, 冯晶, 查敏, 王宇航

Global path planning of robots based

on improved ant colony algorithm

CAO Xin-liang, WANG Zhi-wen, FENG Jing, ZHA Min, WANG Yu-hang

计算机工程与科学 . 2020, (03): 564 -570 .