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基于三维坐标修正的改进型3DDV-Hop定位算法
罗施章, 张 晶, 王健敏
An improved 3DDV-Hop localization algorithm based on 3D coordinate correction
LUO Shi-zhang, ZHANG Jing, WANG Jian-min
计算机工程与科学 . 2021, (10): 1766 -1772 .