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基于改进蚁群算法的水下自主航行机器人路径规划
刘雨青, 向军, 曹守启
AUV path planning based on
improved ant colony algorithm
LIU Yu-qing, XIANG Jun, CAO Shou-qi
计算机工程与科学 . 2022, (
03
): 536 -544 .
