基于特征通道和空间位置注意力的三维点云特征学习网络

吴亦奇, 韩放, 张德军, 何发智, 陈壹林

A 3D point cloud feature learning network based on feature channel and spatial position attentions

WU Yi-qi, HAN Fang, ZHANG De-jun, HE Fa-zhi, CHEN Yi-lin

计算机工程与科学 . 2022, (07): 1239 -1246 .