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Tsai氏相机平面标定算法的一种解析改进
姚隆兴, 韩江涛, 张志毅
An analytical improvement of Tsai’s camera plane calibration algorithm
YAO Long-xing, HAN Jiang-tao, ZHANG Zhi-yi
计算机工程与科学 . 2022, (11): 1976 -1984 . 

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