基于多步长的多机器人分布式巡逻算法研究

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基于多步长的多机器人分布式巡逻算法研究

白耀文, 杜亚江, 李宗刚,

A distributed multi-robot patrolling algorithm based on multi-step length

BAI Yao-wen, DU Ya-jiang, LI Zong-gang,

计算机工程与科学 . 2023, (02): 313 -320 .