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基于WLS-MBO算法的串联机器人动力学参数辨识
张一楠, 丁建完
Identification of dynamic parameters of
tandem robot based on WLS-MBO algorithm
ZHANG Yi-nan, DING Jian-wan
计算机工程与科学 . 2023, (
07
): 1274 -1281 .
