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基于改进实例分割的室内动态视觉SLAM方法
梁荣光, 袁杰, 赵瑛瑛, 曹学伟
A visual SLAM method based on improved instance
segmentation for indoor dynamic scenes
LIANG Rongguang, YUAN Jie, ZHAO Yingying, CAO Xuewei
计算机工程与科学 . 2025, (
3
): 504 -512 .