基于改进实例分割的室内动态视觉SLAM方法

梁荣光, 袁杰, 赵瑛瑛, 曹学伟

A visual SLAM method based on improved instance segmentation for indoor dynamic scenes

LIANG Rongguang, YUAN Jie, ZHAO Yingying, CAO Xuewei

计算机工程与科学 . 2025, (3): 504 -512 .