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基于线网划分的单层直角避障最小斯坦纳树算法及优化方法
闻豪, 李振松
A single-layer rectilinear obstacle-avoiding Steiner minimal  tree generation algorithm based on net partitioning
WEN Hao, LI Zhensong
计算机工程与科学 . 2026, (3): 411 -421 . 

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