摘要：

本文从方法学的角度，结合嵌入式系统的设计，介绍了软硬件联合设计方法的流程和一些关键技术；并针对嵌入式系统自身的特点，探讨了设计方法相应的一些发展；最后，结合一个具体的例子论证了软硬件联合设计方法的特点。

关键词: 嵌入式系统 虚拟原型 软件 硬件 微处理器 设计