摘要：

效果良好的三维动画仿真能为机器人的轨迹规划、运动学分析和控制等提供重要信息。本文提出了一种利用Vega来实现柔性双臂空间机器人动画仿真的方法，简要介绍了其实现过程及仿真系统的结构。

关键词: 空间机器人 三维动画 动画仿真 轨迹规划 柔性 仿真系统 运动学分析 实现过程 信息 方法