摘要：

本文通过机器人控制指令系统RCX操纵机器人动作，利用轨迹插补算法自行研制一模拟切割机器人。该机器人能根据不同要求在空间绘制出直线或曲线轨迹，精度较高，可实际应用于生产过程。

关键词: 轨迹插补算法 切割机器人 光电传感器 控制指令系统 RCX