摘要：

摘在实时操作系统中，调度策略是直接影响实时性能的主要因素，因此不同种类的任务希望得到相应的调度方法。本文介绍了μC_OS-Ⅱ的任务调度策略，通过分析μC_OS-Ⅱ调度策略中的缺点，提出了一种新的任务调度机制。该机制在保证μC_OS-Ⅱ内核实时性的基础上，使得不同的任务得了到最佳的调度方式。

关键词: 实时操作系统 任务调度策略 &mu, C_OS-Ⅱ 程序调度模块