摘要：

实时多任务操作系统相对于其他操作系统而言，需要有更快的对外部事件的反应能力。因此，选择一种合适的任务调度算法非常重要。本文分析了时间片轮转的优先级抢占任务调度算法，以及控制共享资源访问的信号量机制。如果多个任务访问共享资源，可能会导致优先级反转。最后，提出了解决优先级反转的途径：优先级继承。试验证明，该方法行之有效。

关键词: 实时多任务操作系统 任务调度算法 优先级反转 信号量机制