摘要：

目标跟踪算法中往往需要有效的特征对目标进行跟踪识别。本文提出了随机边缘特征的概念，对其物理意义及匹配算法进行了阐述，并将其应用到运动车辆跟踪算法中。实验 结果表明，该算法能够对序列图像中的多个运动车辆进行跟踪识别，对车辆的尺度、视角、光线及运动状态的变化等不利因素有较好的适应性。

关键词: 计算机视觉 目标跟踪算法 随机边缘特征匹配 目标识别 运动车辆跟踪算法