摘要：

光流场是计算机视觉的一个研究方向，微分法是计算光流场的一个常用方法，它分为全局方法和局部方法，全局方法能够得到100％的致密的光流场，而局部方法大多只能得 到稀疏的光流场，但它在噪声情况下具有更好的鲁棒性。本文提出一种局部和全局相结合的方法．首先给出五点光流约束的局部方法，再结合全局方法，计算得到了既致密又  鲁棒的光流场。

关键词: 计算机视觉 光流计算方法 光流场 图像灰度模式 图像处理 图像分割