J4 ›› 2007, Vol. 29 ›› Issue (3): 128-130.
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魏星 王玲
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摘要：
本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。
关键词: 高斯粒子滤波器 并行算法 并行结构 集群计算机系统
Abstract:
To solve the particle filter＇s large computational problem,the parallel structure of GPF is analyzed in this paper,and then a realization of parallel GPF on cluster computer systems has been introduced based on a simple instance.
Key words: GPF;parallel algorithm;parallel structure;cluster computer system
魏星 王玲. 并行高斯粒子滤波器结构分析和实现[J]. J4, 2007, 29(3): 128-130.
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