计算机工程与科学 ›› 2009, Vol. 31 ›› Issue (5): 118-120.
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徐喆，闫士珍，宋威，张卓
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徐喆, 闫士珍, 宋威, 张卓. 基于MC9S12DP512和C/OS-II的CANopen主站开发[J]. 计算机工程与科学, 2009, 31(5): 118-120.
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